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當滾珠沿著螺旋面運動，滾珠中心的運動軌跡為一過滾珠中心圓的螺旋線，當兩法向力相等時，絲杠與螺母保持靜止。當滾珠運動時，由于兩個法向力作用，兩摩擦力可分解成使?jié)L珠滾動的兩摩擦分力（方向沿滾珠中心運動），以及使?jié)L珠產(chǎn)生滑移的兩分力。
滾珠在摩擦力的滑移分力作用下，在滾道的法平面內(nèi)產(chǎn)生滑移運動。另一方面，滾珠的側(cè)滑移方向隨著絲杠旋轉(zhuǎn)方向而改變，當絲杠傳動使螺母移動方向與軸向載荷相反時，則滾珠向螺母滾道側(cè)滑移；反之，滾珠就向絲杠滾道側(cè)滑移。由于滾珠在滾珠絲杠副中的運動復雜，研究滾珠在螺旋傳動中的運動受力特性和滑移特性是滾珠絲杠副動力學及設(shè)計分析的難點和基礎(chǔ)。
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